Komorní orchestr Vox Bohemica byl založen v roce 1997. Podnět k vytvoření vzešel ze setkání českobrodských, kolínských a kutnohorských mladých hudebníků na vánočním koncertě v Českém Brodě v roce 1996, který vedl současný umělecký vedoucí Tomáš Charvát.

Záměrem zakládajících členů tělesa bylo vytvoření nadprůměrně kvalitního amatérského souboru, který by se vyznačoval detailním studiem jednotlivých skladeb a pokud možno i vyšší nástrojovou technikou jednotlivých členů.

První veřejné vystoupení orchestru se konalo v červnu roku 1997 v rámci vernisáže v Podlipanském muzeu v ČB, kde pod vedením T. Charváta zaznělo divertimento F. X. Richtera. Od té doby prošel orchestr mnoha kvalitativními i personálními změnami danými časovými a uměleckými nároky tělesa.

Během 11 let svého působení opakovaně vystupoval na mnoha místech regionu (Český Brod, Úvaly, Kostelec nad Černými Lesy, Kouřim, Kolín, Kutná Hora, Praha, Čáslav), ale koncertoval také v severovýchodních Čechách (Opočno, Josefův Důl, Tanvald, zámek Častolovice, Rychnov nad Kněžnou, Olešnice v Orlických horách) a uskutečnil výjezd do Německa (Wetzlar, Köngen). Každoročně se účastní festivalu „Setkávání“ v Kostelci nad Černými Lesy a festivalu vážné hudby „Kouřimské hudební slavnosti“.

Orchestr pravidelně spolupracuje s pěveckým sborem Vox Bohemica a dalšími sbory. Mezi významné hosty, kteří se ujímali sólových partů, patří např. Martin Škampa-violoncello, Petr Holman-viola, Jaroslav Tůma-varhany, Veronika Hádková-hoboj, atd.

V roce 2007 bylo založeno občanské sdružení „Komorní orchestr Vox Bohemica, o.s.“, které se stará o organizační a finanční stránky orchestru.